Maquette modulaire pour l'apprentissage des automatismes


La platine dispose de 16 prises (type 15 points) d'Entrées/Sorties.
Chaque élément est détecté automatiquement.

Ensemble Automatec
Système totalement modulable avec capteurs logiques ET analogiques !

Le système est composé de plusieurs éléments :
1- La platine mère connectée au port série, sur laquelle viennent se positionner les différents capteurs et actionneurs. La fixation des éléments est magnétique.

2- Des actionneurs : vérin éjecteur, bras manipulateur, tapis ...
3- Des capteurs analogiques : position vérin, position bras manipulateur, ...
4- Des capteurs type tout ou rien : capteur présence pièce, ...
5- Un logiciel sous WINDOWS


Un recueil pédagogique réalisé par des enseignants est fourni avec le système et met en oeuvre les compétences suivantes :

1- DECOUVRIR
Prendre en main l'ensemble du matériel
Identifier sur la maquette les différents constituants du système

2- OBSERVER ANALYSER
Identifier et justifier le choix des capteurs
Identifier la chaîne d'action et d'acquisition

3- INITIALISER
Initialiser le système en mode direct
Initialiser le système en mode commandé

4- COMPARER
Repérer si la commande est directe ou avec compte-rendu d'exécution
Modifier un programme existant à partir d'un cahier des charges donné
Identifier la nature des informations d'entrée nécessaires, et associer capteur et grandeur physique

5- SI... ALORS... SINON
Adapter le système à une situation nouvelle
Modifier tout ou partie d'une application existante
Elaborer un ensemble structuré d'opérations pour adapter un système à de nouvelles fonctions
Réaliser et vérifier un diagnostic de disfonctionnement


Élements de l'ensemble Automatec

Platine mère Automatec
Se connecte sur le port série
La platine dispose de 16 prises (type 15 points) d'Entrées/Sorties.
Chaque élément est détecté automatiquement (si le professeur le souhaite)

Ref. M16T216

Logiciel AUTOMATEC
Logiciel permettant de programmer des séquences en direct ou d'ouvrir des dossiers comportant des cahiers des charges et des applications pédagogiques précises.

Ref. M0314T15

Module tapis roulant
Ce module permet de déplacer des pièces de petites masses. La vitesse de déplacement est réglable de 2 à 200 mm/s. Il peut déplacer une pièce sur une distance de 168 mm. La largeur du tapis est de 30 mm. On peut disposer des capteurs sur toutes la longueur du tapis. Le boîtier intègre une face translucide permettant de visualiser les éléments constituant le module.
Il comporte 3 fonctions commandées par logiciel :
- aller à droite
- aller à gauche
- arrêter

Ref. M16T208

Module vérin éjecteur
Ce module permet de déplacer des pièces de petites masses. Un potentiomètre permet d'ajuster le couple disponible sur le vérin. La course du vérin est de 100 mm. La largeur du vérin est de 25 mm. Un capteur linéaire est intégré dans ce module. Ce capteur permet de fournir au logiciel la position exacte du vérin. Pour cela il faut utiliser le cable prévu à cet effet (en bleu sur la photo).
Si un magasin est placé sur le module, sa présence sera détectée par le logiciel. L'arrêt et le sens de déplacement sont commandés par le logiciel.

Ref. M16T211

Magasin avec pièces
Ce magasin est prévu pour s'enclencher sur le module vérin éjecteur (voir photo du montage ci-dessus).

Il est fourni avec 18 pièces de 9 formes et couleurs différentes :
- 6 carrés 25x25x15 noir, blanc et gris
- 6 carrés 25x25x20 noir, blanc et gris
- 6 ronds d25/h15 noir, blanc et gris

Hauteur du magasin : 143 mm
Hauteur magasin + vérin éjecteur : 202 mm

Ref. M16T212

Module axe commandé
Ce module permet de commander la rotation d'un axe mais aussi de fournir sa position angulaire. Un potentiomètre permet d'ajuster le couple disponible sur l'axe. L'angle de rotation total est de 300°. Le diamètre de l'axe est de 6 mm. Sa vitesse de rotation maximum est de 10 s pour 300°.
Il s'utilise principalement avec le module pince.

Ref. M16T209

Module pince
Ce module permet de prendre une pince et de la maintenir.Il doit être impérativement placé sur le module axe commandé afin d'assurer la fonction triage de pièces.

Ref. M16T210

Feux tricolores
Ce module permet de réaliser la fonction feux de carrefour.
Il dispose de 3 LED 5mm rouge, vert et orange. Il peut être placé où on veut sur la platine grâce à une fixation magnétique et à un cordon de 40 cm de long.

Ref. M16T205

Voyant LED rouge/vert/jaune
Ce module est constitué d'une LED 8 mm bicolore. Il permet la signalisation d'un processus. Il peut être allumé de trois couleurs différentes distinctes : vert, rouge ou orange (combinaison des 2 couleurs).

Ref. M16T204

Détecteur de réflexion
Ce module est constitué d'un capteur optique à réflexion infra rouge. Il permet de différencier la la couleur des objets par niveaus de gris.

Ref. M16T302

Détecteur de position
Ce module est constitué d'un petit contacteur, et permet de détecter la présence ou non d'une pièce.

Ref. M16T301

Commande bouton poussoir
Ce module muni d'un bouton poussoir permet d'intervenir manuellement ur un processus.

Ref. M16T202

 

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